省電動車重點實驗室

研究方向

發布時間:2015-12-06 浏覽量:


圍繞電動車輛走向實用及産業化的主要科學和技術問題,針對當前亟待解決的電動車輛驅動與控制的理論問題及關鍵技術,開展以下幾方面研究與探索

研究方向一:電動車輛高效能驅動電機及控制

根據電動車輛驅動電機高效率、高功率密度、寬調速範圍及電動車輛的動力性能需求,基于多領域分析、多層面集成優化的先進電機設計理論與方法,以及運用高密度電機極限能力設計的機、電、磁、熱多領域精确分析方法,以解決電機單元、電力電子單元、集成優化交叉耦合仿真的深層次的共性技術難題,建立電動車輛用驅動電機設計、分析和控制的一般理論和方法。

針對電動車輛驅動電機的高動态響應、恒功率寬調速要求,研究多模式矢量控制技術,以解決驅動電機的高速弱磁穩定性和精确的扭矩控制技術、高效能量回饋控制區域的拓寬技術等問題,實現全速度範圍内的扭矩精确控制。

對車用牽引電機及控制系統的可靠性進行深入研究,提高車用驅動電機及其驅動控制系統的可靠性。深入研究分布式多電機獨立驅動機制及多電機協調驅動理論與方法。

研究方向二:電動車輛動力學及先進控制技術

根據電動車輛的結構特點和能量高效綜合利用的要求,綜合考慮電動車輛動力學系統的非線性、不确定性,控制變量的多樣性,控制策略的複雜性,深入剖析電驅動系統的引入對車輛動力學帶來的新的影響等因素,開展整車動力學理論、方法和關鍵技術研究開發及應用,以滿足控制系統的魯棒性、實時性、高動态響應性的要求。

在電動車輛底盤系統動力學及控制方面,研究電動車輛的輪胎-路面接觸條件識别、驅動防滑控制、車輛橫向動力學控制,底盤集成控制等。着重研究電動車輛動力學性能模拟、振動能量與制動能量聯合回收、底盤系統的匹配理論以及協調控制框架、主動/半主動懸架控制、電動助力轉向控制以及底盤集成控制。

研究電動車輛系統動力學非線性建模、時滞系統失穩機理及運行穩定性控制方法、基于機電相似理論的車輛底盤系統結構創新設計與集成控制,完善電動車輛系統動态性能設計與控制的理論和方法。

研究方向3:電動車輛用飛輪電池技術研究

軸承支承系統和集成式高速或超高速電機的設計與控制是制約着飛輪電池應用的瓶頸問題。磁軸承是利用磁場力将轉子懸浮于空間,實現轉子和定子之間沒有接觸的一種新型高性能軸承。分析飛輪電池動、靜載荷,以降低支承損耗、提高支承力可控性為目标,研究飛輪電池用五自由度磁懸浮支承與傳動系統。研究基于粒子群的電機參數優化設計算法。研究交流磁軸承快速高精度強跟蹤無迹卡爾曼濾波器無傳感器運行技術與方法。

研究方向4:電動車輛智能信息交互研究

研究電動車輛智能信息交互系統的信息環境模型、信息源特征、信息采集原理與技術、信息融合方法、高效的信息傳輸技術及能量優化管理系統。

研究電動車輛智能信息交互系統,實現車輛内部信息與駕駛員的信息交互、車輛與行駛環境的信息交互,車輛對交通環境的識别以及多信息融合與處理。研究智能決策支持技術,對整車的主動安全控制、舒适、節能與環保性能進行評估與預測,重點關注多元信息融合、模态空間的智能決策與多值評價空間的智能控制等理論課題。

研究整車能量動态管理與智能集成控制方案;根據車輛内部感知網絡獲取駕駛員操作、車輛各系統狀态信息,經信息融合判斷駕駛員的意圖、綜合評判各能量系統優化指标,協調動力系統各部件的工作,實現各種工作模态間的合理切換以及各類能量流的合理分配,提高電動車輛的經濟性、動力性和駕駛舒适性。


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