姬偉

姬偉，男，工學博士，威久国际网站入口地址教授，碩導。國家自然科學基金委項目通訊評審專家、江蘇省“雙創人才”科技副總、中國農業工程學會高級會員。1999年獲中國礦業大學獲自動化專業學士學位；2002年獲中國礦業大學控制理論與控制工程專業碩士學位；2007年獲東南大學控制科學與工程專業博士學位。2020年晉升教授。2014-2015年在美國愛荷華州立大學訪問學者。2016-2017年在無錫惠山區挂職科技副鎮長。擔任《Biosystems Engineering》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Computers and Electrical Engineering》、《航空學報》、《控制理論與應用》、《農業工程學報》等國内外期刊的審稿人。先後被評為江蘇大學優秀教師、江蘇大學優秀黨務工作者、江蘇大學優秀共産黨員、江蘇大學優秀學業導師。

近年來，先後主持和參與完成“十二五”國家科技支撐計劃重大項目子項、國家863計劃子課題、國家自然科學基金、教育部博士點基金、教育部博士點新教師基金、國防預研課題、江蘇省自然科學基金、教育部重點實驗室開放基金等項目。在Biosystems Engineering、Computers and Electronics in Agriculture、IEEE Access、Computers and Electrical Engineering、Aerospace Science and Technology、Signal Processing、International Journal of Advanced Robotic Systems、農業工程學報、農業機械學報、控制理論與應用等國内外核心期刊以及本領域國際會議上發表學術論文80餘篇，其中SCI/EI檢索55篇，3項成果通過機械工業聯合會鑒定，獲中國機械工業聯合會二等獎1項，中國商業聯合會科學技術獎二等獎、三等獎各1項，申請發明專利20餘項，授權發明專利9項，授權實用新型專利1項，軟件著作權1項。

目前在研項目：

國家自然科學基金面上項目：黏彈性蘋果采摘機器人夾持器抓持損傷機理與無損抓取研究。（主持）

江蘇省農業科技自主創新項目：類球形果蔬采摘機器人末端執行器設計研發與柔順控制。（主持）

國家自然科學基金面上項目：基于快速視覺伺服控制的多照度環境蘋果高效機器采摘方法研究。（參與）

國家自然科學基金青年項目：多擾動下無軸承永磁同步電機無傳感器高精度估計及運行控制。（參與）

橫向課題：

灌裝生産線自動化控制系統關鍵技術研發（主持）

超大直徑鋼闆倉成型裝備自動控制系統研發（主持）

螺旋鋼闆倉槽鋼自動化焊接裝備研發（共同主持）

手壓式噴霧器噴頭自動理料和高速裝罐/旋蓋關鍵技術及自動化線研發（共同主持）

HX50型超大直徑鋼闆倉成型裝備的研發（參與）

小型鍛件智能檢測關鍵技術及系統開發（參與）

江蘇維澤淨化科技有限公司---江蘇大學校企技術合作項目（參與）

目前主要研究方向：

1、農業機器人關鍵控制技術研究

2、目标識别與跟蹤智能控制算法研究

3、農業機械裝備自動控制與導航技術

4、生産過程的綜合自動化控制系統

5、工業智能機械裝備及非标機器人控制系統

6、永磁同步電機無速度傳感器控制技術研究

歡迎報考我的碩士研究生！

聯系方式：jiwei@ujs.edu.cn