高國琴

發布時間:2017-06-17 浏覽量:

高國琴,教授,博士生導師,現任威久国际网站入口地址副院長。1965年生,漢族,中共黨員,2005年晉升教授,2007年獲批博導,加拿大Waterloo大學公派訪問學者,江蘇省自動化學會常務理事,江蘇省電工技術學會自動化專委會委員。1986年于原江蘇工學院獲工學學士學位,1989年于南京理工大學獲工學碩士學位,2006年獲江蘇大學工學博士學位。主持獲科技成果獎5項,主持國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、鎮江市重點研發計劃等科研項目20餘項,發表科研論文120餘篇,授權及申請中國發明專利50餘項。主編國家級規劃教材1部,主持教育部教指委、江蘇省教研教改項目、江蘇大學重中之重教研教改項目等6項。多次獲鎮江市優秀共産黨員、江蘇大學優秀共産黨員等榮譽稱号。

主要研究方向有

1.并/混聯機構及其裝備的動力學控制;

2.并/混聯機器人的分布式計算機控制;

3.智能滑模控制理論及其應用。

目前主持在研:

1.國家自然科學基金項目:并/混聯式汽車塗裝輸送機構創新設計與控制研究;

2.鎮江市重點研發計劃:基于并聯機構的鋼箱梁噴砂除鏽智能機器人研發

學術兼職:

任國家重點研發計劃智能機器人重點專項、上海市科學技術進步獎、蘇州市科學技術進步獎、天津市科技支撐重點項目、山東省科技重大專項-機器人專項等評審專家。

聯系方式:

Tel:0511-88791245(O)

Fax:0511-88780088

E-mail:gqgao@ujs.edu.cn

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